Honda Robotics — так звучит новое название, объединяющее все технологии и разработки Honda в области робототехники.

8 ноября 2011 года компания Honda Motor Co., Ltd. представила новое поколение антропоморфного робота ASIMO, оснащенного первой в мире автономной технологией контроля поведения. Данная технология увеличивает степень автономности робота и позволяет ему продолжать движение без контроля оператора. Кроме того, заметное усовершенствование интеллекта и физической способности к адаптации стали очередным шагом к практическому применению робота ASIMO в местах общественного пользования или офисах среди скопления людей.

С момента своего основания компания Honda развивается в области создания передовых решений и технологий, вдохновляясь желанием использовать их для помощи людям. В сфере робототехники Honda разрабатывала и совершенствовала андроида ASIMO, стремясь воплотить в жизнь мечту и сделать его полезным для людей, улучшив их повседневную жизнь.

Новое название Honda Robotics включает все роботизированные технологии и решения Honda, созданные в ходе исследований и разработок антропоморфных роботов. Продолжая работу в этой сфере, Honda концентрируется на скорейшем внедрении роботизированных технологий в изделия массового производства и практическом применении своих разработок.

Взяв за основу концепцию Honda Robotics, Honda также представила экспериментальную модель робота-манипулятора для выполнения различных задач, который был разработан в рамках прикладного применения технологии одновременного контроля движения по нескольким траекториям и технологии управления положением, созданных в ходе исследовательских и опытно-конструкторских работ над ASIMO. Этот манипулятор с дистанционным управлением предназначен для выполнения различных задач в нестабильных окружающих условиях, нахождение людей в которых затруднено или опасно.

 

 

Совершенно новый ASIMO

Новое поколение робота ASIMO из «автоматической машины» было усовершенствовано до «автономной машины», способной принимать решения для согласования своего поведения с окружающими условиями – например, такими, как движения людей. На начальном этапе разработки были определены три фактора, необходимые для автономных действий робота, и внедрены технологии для реализации этих возможностей.

Данные технологии включают:

  • Высокоуровневую способность удерживать равновесие, позволяющую роботу сохранить свое положение при поднятии ноги.
  • Внешнюю способность к распознаванию, позволяющую роботу объединять информацию, например, о движении людей вокруг него, при помощи нескольких сенсоров, а также оценивать происходящие изменения.
  • Способность генерировать автономное поведение, позволяющую роботу собирать информацию и самостоятельно определять следующее действие на основании прогнозирования, без команды человека.

Эти три возможности стали очередным шагом к практическому применению нового робота ASIMO в условиях сосуществования с людьми.

 

Усовершенствование интеллекта

Компания Honda разработала новую систему, ставшую фундаментальной технологией усовершенствованного интеллекта, которая объединяет входные сигналы нескольких сенсоров, эквивалентные зрительному, слуховому и осязательному восприятию человека, затем оценивает окружающую ситуацию и в соответствии с ней определяет дальнейшее поведение робота. Благодаря этой технологии ASIMO приобретает способность реагировать на движение людей и окружающие ситуации. Например, ASIMO прекратит текущее действие и изменит свое поведение сообразно намерению другой стороны. Более того, координация зрительного и слухового сенсоров позволяет роботу одновременно распознавать лицо и голос, благодаря чему ASIMO может распознавать голоса нескольких людей, говорящих одновременно, что сложно даже для человека.

Кроме того, теперь ASIMO способен оценить направление, в котором человек будет двигаться в течение нескольких секунд, и выбрать другой путь, чтобы избежать столкновения с этим человеком, если пути человека и самого робота пересекаются.

 

Усовершенствование физических способностей

Комбинация усиленных ног, расширенного диапазона движения ног и новой технологии управления, благодаря которой стало возможно свободно менять опорные положения, позволило роботу ASIMO ходить, бегать, бегать спиной назад, прыгать на одной и двух ногах без остановки. Приобретя такую подвижность, робот ASIMO научился более гибко адаптироваться к меняющимся внешним ситуациям. Так, он может, например, пройти по неровной поверхности, сохраняя устойчивое положение.

Улучшенная способность выполнять задачи

Компания Honda разработала многопальцевую руку с широкими функциональными возможностями, оснащенную контактными датчиками и датчиками усилия, встроенными в ладонь и каждый палец, и способную управлять каждым пальцем по отдельности. В сочетании с технологией распознавания объектов, основанной на зрительном и осязательном восприятии, эта многопальцевая рука позволила ASIMO с необходимой ловкостью, например, взять стеклянную бутылку и открутить крышку или, удерживая бумажный стаканчик, налить в него жидкость, не пролив ее. Более того, теперь ASIMO может объясняться на языке жестов, требующем сложных движений пальцев.

 

Основные характеристики нового робота ASIMO

Рост 130 см
Вес 48 кг (на 6 кг меньше по сравнению с предыдущей моделью)
Степени свободы Всего 57 степеней свободы (на 23 степени свободы больше по сравнению с предыдущей моделью)
Скорость движения 9 км/ч (предыдущая модель: 6 км/ч)

Honda Robotics — название, объединяющее все технологии и решения Honda в области робототехники

Изучать человека для понимания людей и учиться у людей — таковы ключевые принципы производства компании Honda. Позиционируя исследование антропоморфного робота как одну из главных идей в сфере исследования человека, компания Honda работала над реализацией различных функций человека, а именно максимальной мобильности в сочетании с интеллектом.

Компания Honda ввела собирательное название Honda Robotics и создала логотип для представления робототехнических технологий и приложений Honda, создаваемых в ходе исследовательских и опытно-конструкторских работ над роботом-андроидом ASIMO.

В дополнение к представленным сегодня совершенно новому роботу ASIMO и роботу-манипулятору, примерами прикладного применения технологии двуногого перемещения и технологии управления равновесием, разработанных в ходе исследовательских и опытно-конструкторских работ с ASIMO, могут служить также представленный ранее экзоскелет (walking assist device), который помогает ходить людям с ослабленными мышцами ног, система поддержки массы тела (bodyweight support assist) которая снижает нагрузку на ноги, поддерживая тело, и компактное одноколесное транспортное средство U3-X, обеспечивающее свободу передвижения во всех направлениях.

В своем стремлении создать новое поколение средств передвижения, которые вернут людям радость движения, компания Honda продолжит свою работу в сфере робототехники, результатом которой уже стало создание робота ASIMO, экзоскелетов, U3-X и других технологий. Кроме того, Honda по-прежнему будет работать над тем, чтобы максимально ускорить практическое применение новых разработок.

Робот-манипулятор

Технологии, разработанные для робота ASIMO, были использованы в экспериментальной модели универсального робота-манипулятора, который перемещается на самоходном основании, и разработан с учетом необходимости работы в местах, пострадавших от стихийных бедствий, или в других слишком опасных для человека условиях. Для этой цели была создана возможность дистанционного управления манипулятором, обеспечивающая доступ к предметам и стабильное выполнение необходимых задач даже в узком рабочем пространстве с множеством препятствий, где отсутствует надежная опора для ног.

Технология управления равновесием, применяемая для ходьбы и бега ASIMO, была использована для стабилизации положения конечной части манипулятора даже на неустойчивой поверхности, так что робот-манипулятор может направить мощность на выполнение задачи. Кроме того, применение других технологий ASIMO, таких как техника расчета топологии и технология одновременного контроля движения по нескольким траекториям, которая одновременно управляет 57 моторами в соединениях рук и ног, позволяет манипулятору избегать препятствия и доставать до объектов даже в узком рабочем пространстве с множеством препятствий, например, в сложной схеме трубопроводов.

Изначально манипулятор проектировался для открывания и закрывания клапанов в трубопроводах, однако при смене инструментов он сможет выполнять множество других задач. Компания Honda продолжит работу, направленную на усовершенствование робота-манипулятора и будет стремиться к его практическому применению на различных промышленных объектах.

 

Основные характеристики универсального робота-манипулятора

Длина 1583 мм (длина руки)
Ширина 338 мм (основание)
Глубина 391 мм (основание)
Масса 23 кг
Степени свободы 10 степеней свободы (включая инструментальную часть на конце руки).

Выберите комплектацию, которую хотите сравнить

Извините, вы можете одновременно сравнивать только четыре автомобиля.

Извините! Одновременно сравнивать можно не более четырех автомобилей

Если вы хотите добавить автомобиль к сравнению, вам необходимо убрать какой-нибудь из списка выбранных.